【南方都市報】術(shù)前模擬預(yù)習、術(shù)中精準導(dǎo)航,，骨科高難度手術(shù)有了強力輔助
? ? ? 由于周圍血運復(fù)雜,，重構(gòu)艱難，骨盆手術(shù)一直是骨科領(lǐng)域最高難度的一類手術(shù),。近日,，中山一院骨-顯微醫(yī)學部副主任、骨腫瘤科主任尹軍強教授在骨科機器人的強力輔助下,，成功運用小切口為一名骨盆骨肉瘤患者進行腫瘤切除并重構(gòu)骨盆,。不僅降低了術(shù)中出血、手術(shù)創(chuàng)傷,，還為年輕患者帶來了更好的功能恢復(fù),。
? ? ? “中山一院骨腫瘤科已成功開展20多例骨科機器人治療骨腫瘤的手術(shù)，病種涵蓋四肢,、骨盆,、脊柱各個部位。其中,，骨盆,、脊柱等部位骨腫瘤,，開展機器人輔助手術(shù)難度較高，在國內(nèi)外都是先行者,，是骨腫瘤機器人手術(shù)治療的新突破,。”尹軍強教授道,。
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? ? ? 人機協(xié)同配合,，提升手術(shù)安全與效率
? ? ? 此次在骨科機器人輔助下接受骨盆腫瘤切除的患者年僅32歲，其在發(fā)現(xiàn)髖部反復(fù)疼痛不適3個多月后,，經(jīng)中山一院骨腫瘤科等多學科會診確診為髂骨骨肉瘤：一種惡性腫瘤。
? ? ? “更為棘手的是,，患者的腫瘤體積大,，周圍臨近重要的組織、血管,、神經(jīng),，這給手術(shù)切除帶來了極大的挑戰(zhàn)?！比绨磦鹘y(tǒng)手術(shù)方式切除,，手術(shù)團隊面臨兩難選擇，要不不夠精準,，腫瘤易污染,、殘留；要不為了徹底切除腫瘤,，顯露過多,，正常組織損失較大，導(dǎo)致術(shù)后功能欠佳,。
? ? ? 經(jīng)過詳細討論以及和患者的充分溝通,，決定采用骨科機器人進行手術(shù)?！巴ㄟ^該術(shù)式,，不僅切口相對小，而且可以一次性進行腫瘤切除,、假體重建,，讓手術(shù)更加安全高效，讓患者得到更好的治療效果,?！?/span>
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影像提示，患者的髂骨位置有骨肉瘤占位,，并累及部分骶骨
? ? ? 尹軍強表示,，在骨科手術(shù)機器人的加持下,，傳統(tǒng)手術(shù)中碰到的難點將迎刃而解。首先,，通過基于CT的數(shù)字化骨科假體設(shè)計,，為患者“量身定制”個體化3D打印骨盆假體，其可通過術(shù)前模型,、計算機模擬預(yù)手術(shù),，術(shù)中機器人指導(dǎo)固定等途徑，使骨盆重建變得精準,、高效,、簡潔，讓手術(shù)更加安全可靠,。同時,，結(jié)合術(shù)前設(shè)計的截骨導(dǎo)板，運用骨科機器人精確定位截骨面,，如同手術(shù)醫(yī)生長了“透視眼”,，可以術(shù)中實時對腫瘤切除邊界進行規(guī)劃、確認,，不但確保了手術(shù)邊界的安全性,，而且節(jié)省了手術(shù)時間。
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個體化假體設(shè)計,、術(shù)前導(dǎo)板設(shè)計及模擬手術(shù)保障了手術(shù)更精準,、重建更可靠
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? ? ? 經(jīng)過術(shù)前的精細規(guī)劃，尹軍強教授團隊熟練運用骨科機器人為患者手術(shù),。首先,，其在患者腰椎固定示蹤器，術(shù)中運用O臂導(dǎo)航系統(tǒng),、三維CT規(guī)劃腫瘤切除截骨邊界,，成功完整切除髂骨腫瘤及受累部分骶骨。其次,，在機器人機械臂引導(dǎo)下精確置入固定螺釘,，安裝3D打印骨盆假體，特別是機器人引導(dǎo)的置釘環(huán)節(jié),，精度達到亞毫米級,，不需要傳統(tǒng)的顯露周圍組織，可使骨盆假體安裝固定更微創(chuàng),、精準,。
? ? ? 此外，患者全程側(cè)臥位，于同一體位完成腫瘤切除,，假體重建,，腰椎、骶骨置釘,，避免了術(shù)中反復(fù)翻身,，進一步增加了安全性，提升了效率,。
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術(shù)中機器人輔助下精準截骨,，完整切除腫瘤，安裝3D打印假體
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尹軍強教授在機器人,、O臂導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下成功實施手術(shù)
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? ? ? 骨科手術(shù)機器人助力,，邁入智能化新時代
? ? ? 據(jù)介紹，目前使用的骨科手術(shù)機器人是我國自主研發(fā)且升級迭代至2.0版的全新輔助設(shè)備,。其在骨科手術(shù)過程中,，能夠根據(jù)手術(shù)醫(yī)生的方案執(zhí)行手術(shù)操作的先進醫(yī)療器械。
? ? ? 具有適應(yīng)征廣泛,、低輻射、手術(shù)創(chuàng)傷更小且能個性化定制手術(shù)方式等多重優(yōu)勢,。尹軍強表示,，本款手術(shù)機器人可應(yīng)用于脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎,、腰椎,、骶椎）和骨科（骨盆及四肢）開放或經(jīng)皮手術(shù)中以機械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位。
? ? ? “由于脊柱,、骨盆等部位的手術(shù)往往需要精準定位,，傳統(tǒng)的手術(shù)方式下，術(shù)中勢必要不斷地通過影像技術(shù)進行掃描定位,，一場手術(shù)下來,，醫(yī)患雙方都吃了不少的輻射。有了二代機器人后,，只需術(shù)中采集圖像以及術(shù)后驗證圖像即可,。”有了到亞毫米級（誤差不足1毫米）的“透視眼”來精準定位,，再加上其能完全模仿人類手臂的各種活動做好術(shù)中“穩(wěn)定手”般的強力支撐,，可有效地提升手術(shù)效率、效果和精度,，把骨科手術(shù)帶入了智能,、精準、微創(chuàng)的新時代,。
? ? ? 尹軍強表示,，有了手術(shù)機器人的強力輔助,，以往一些大開大合的術(shù)式也可以在微創(chuàng)下操作。以多發(fā)傷為例,，相比于傳統(tǒng)手術(shù),，手術(shù)傷口由前后各30厘米的切口變成2厘米左右的小切口，手術(shù)時間縮短50%以上,，出血量減少95%以上,，手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率大大減少。
? ? ? 再以本次骨盆腫瘤切除和骨盆重建為例,，傳統(tǒng)術(shù)式切口必須為“丁”字形三叉開口,，而有了機器人的輔助定位，單一的“一”字形切口就能保證腫瘤的完整切除和骨盆重構(gòu),。
? ? ? “醫(yī)生可以根據(jù)不同病人的不同身體情況,、骨折類型、圖像來源,，通過二維或者三維模式,，在術(shù)中依托個人臨床經(jīng)驗進行手術(shù)固定方案的制定，依靠機械臂輔助精準置釘,，從而達到最佳的生物力學固定,，達到更優(yōu)異的手術(shù)治療效果?！?/span>
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采寫/南都記者 王道斌 ?通訊員/彭福祥 鄭亦楠 ?章智琦
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報道日期：2023-03-14
